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2011年08月13日 (土) | Edit |
今日は友人宅で、ロボット制作です。

といっても、STM32基板をスタンドアローン化しただけですが・・・。
というわけで、マイルストーンを書いておこう。

1.XBee<->STM32間通信の実装
2.PC-XBee<->XBee-STM32間通信の確認
3.STM32<->モータドライバの実装
4.PCからSTM32経由でロボットがジョイスティックで操作できる
5.STM32<->超音波センサの実装
6.超音波センサからの距離をPCでモニタできる
7.PC側でSLAM演算
8.STM32上のマップを更新

てなかんじ。
たのしくなってきた。

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